1. 双臂软件提供源代码,该系统可以搭配完成多项精细化的作业操作,比如视觉引导取摆放APP、插销入孔APP、折毛巾APP、拧方等,具体功能包含运动规划、柔性操作碰撞检测、人机协作、双臂协作、视觉标定、
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